改国内首台165kg级点焊机器人研制成功

由哈尔滨工业大学（以下简称费德勒妻子获澳“第一夫人” 贝卡等位列十佳“哈工大”）和奇瑞汽车有限股份公司（以下简称“奇瑞公司”）联合开发的国内首台自主研制的大负载点焊机器人“QH-16增产潜力大5点焊机器人”项目日前通过验收。

由奇瑞投资与哈工大合作研制开发的“QH-165点焊机器人”，技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制的技术难点，实现了良好的人机交互操作。该机器人在奇瑞公司焊接生产线应用近一年，已经焊接几万套汽车车身部件。目前，双方已经联合申报并获得了“86 ”计划和NC重大专项的支持。自20世纪80年代开始，哈工大先后研制成功10kg、 0kg和100kg、120kg级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。

并于从2007年起开始与奇瑞公司在机器人领域开展合作。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165kg级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。据了解，哈工大将进一步研制210k 焊机器人及6kg弧焊机器人并实现批量化生产，最终实现产业化。