同时还装有重启抑制功能夏季

代表智能控制技术最高水平的“三维力控杯”第三届全国机器人足球锦标赛将于2002年4月12日~15日在大庆三维团体总部举行，届时将有来自全国智能控制界的100多位专家云集三维集团，共同探讨嵌入式智能控制软件对机器人技术的推动作用，同时观摩比赛。 0多所高校和机器人研究机构将组队参加比赛，范围超过以往任何1届。来自韩国科学技术研究院的国际机器人足球联盟（FIRA）主席金钟焕先生、中国人工智能学会理事长涂序彦教授将参加开幕式并担任总裁判，参加开幕式的贵宾还有黑龙江省科技厅副厅长谢春茹、哈尔滨工业大学副校长王祖温等。 0多个参赛队伍分别来自北京大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、北方工业大学、华南理工大学、华北电力大学、燕山大学等单位。

本次比赛不仅是对中国机器人足球技术水平的全面展示，也是角逐今年5月 0日世界杯前的豫备赛和选拔赛。此次比赛中产生的优胜队将代表中国出席机器人足球世界杯赛。

2002年5月 0日，举世瞩目的FIFA世界杯足球赛将在韩国和日本举行，与此同时作为这次世界杯大赛的活动之一，将举办 2个国家参加的第七届世界杯机器人足球大赛。中国机器人足球队已于2001年8月接到国际机器人足球同盟主席邀请，将派出每项5支代表队参加2002年FIRA世界杯机器人足球大赛。

为使中国机器人足球队在这次世界杯大赛中取得优良成绩，中国决定举办第三届全国机器人足球锦标赛。

背景知识

一、机器人足球概述

足球机器人与机器人足球是近几年在国际迅速开展起来的高科技对抗活动，具有很强的观赏性和趣味性，涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机构和仿生材料等领域的前沿研究和技术集成，被称为“小平台上的高新技术战争”、“发展人工智能技术的新里程碑”、“拉开机器人社会的序幕”。

机器人足球大赛最大特点是通过人事先编制的合作与调和策略程序进行比赛，由两支机器人队伍围着一个橙色高尔夫球展开较量。在比赛过程中没有人的介入控制，机器人球队完全独立，自主地进行比赛。

机器人足球比赛时间很短，上下半场每场都是5分钟，中间休息10分钟，可给队员换电池或制定新的比赛策略，比赛中也设有点球、任意球、球门球，打成平局时有 分延时，也和人类足球一样，有突然死亡法与点球大战。

一台高吊在赛场上方的摄像机是它们的“眼睛”，用来辨认队员、识别赛场标记、追踪足球；它们的“耳朵”看上去更象纽扣，可以“听到”赛场外的无线电控制器发出的命令；它们的“腿”是两个轮子，由体内电机控制，动作不仅快而且萧洒自由；坚硬的铝合金“皮肤”使它们的身体足够强壮；特殊的高效电池为它们有效补充体能。它们的“眼”“耳朵”都和“大脑”—— 一台计算机连接，战术和打法都靠大脑里面策略软件的指挥完成，复杂的动态下，众多机器人通过相互合作完成比赛，可以说是一个机器人社会的缩影。

2、机器人足球发展史

1996年11月 第一届世界杯机器人足球赛在韩国大田举行。

1997年6月 第二届世界杯机器人足球赛在韩国大田举行。

1998年6月 第三届世界杯机器人足球赛在法国巴黎举行。

1999年8月 第四届世界杯机器人足球赛在巴西举行。

2000年9月 第五届世界杯机器人足球赛在澳大利亚悉尼举行。

2001年8月 第六届世界杯机器人足球赛在中国北京举行。

三、机器人足球比赛意义

机器人足球比赛中包括着21世纪要重点攻克的机器视觉与听觉等传感技术，机器人之间相互联系与勾通所需的无线电通信技术，对机器人足球队进行学习与培训及开发比赛策略用的仿真技术，模仿人的行动决策的智能控制技术，以及嵌入式计算机与人机接口等许多关键技术。

展开机器人足球赛，能够将人工智能技术的最新研究成果与实践结合起来，借助机器人足球赛，对人工智能技术的前沿研究成果进行检验，探索多个智能机器人在不可预测的动态环境中如何密切配合、协同作战，以使人工智能技术更加成熟，加速人工智能技术的商品化、产业化进程。

通过比赛可以反应一个国家信息技术和自动化技术的综合实力，同时，足球机器人系统在众多领域有广泛的运用前景，对足球机器人的研究工作，必将推动和增进机器人相干科学技术的快速发展。

20世纪人类发明了机器人，初步实现了对机器人的利用，21世纪人类将与机器人并存，机器人足球是研究未来社会的理想模式。

四、我国足球机器人发展现状

1998年国际机器人足球同盟的中国分会成立；

2000年9月第五届世界杯机器人大赛中我国获一项冠军和一项季军，实现了中国机器人足球队冲出亚洲、走入机器人足球世界杯的愿望；

2001年8月第六届世界杯机器人足球比赛中，我国代表队在9项比赛中夺得8项冠军；

目前我国的机器人足球队已由最初的6支发展到 0多支。短短4年时间，中国机器人足球队不但在赛场上占有了一席之地，而且打败了世界强队韩国队，充分证明了中国的科技发展水平。

三维力控

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